Category Archives: Bipedal

Playing Quadcopter Kit and Bipedal

Playing quadcopter kit

This one is bipedal kit with only 1 motor dc

Advertisements

Kontrol Motor Servo Dengan Arduino

Fritzing

servo

Kebutuhan Hardware : 1 pc / notebook, 3 kabel jumper (merah, hitam, kuning), kabel usb penghubung pc ke arduino, motor servo

servo1

Di sini saya menggunakan SG90 9G micro servo motor, Hubungkan kabel jumper ke motor servo :

servo3

Kabel servo merah adalah untuk daya (5v), kabel kuning untuk sinyal / pulse dan kabel hitam digunakan untuk GND (ground). Setelah itu hubungkan kabel jumper ke pin2 arduino

servo2 Untuk kabel kuning (sinyal / pulse) yang digunakan untuk mengatur posisi pada motor servo bisa dihubungkan dengan pin apa saja pada arduino yang digunakan untuk analog output. Di sini dari pin nomor 0 sampai nomor 13 bisa kita pakai untuk mengatur motor servo.

servo4

Pada contoh kali ini pin nomor 3 digunakan untuk mengontrol motor servo dengan menghubungkanya dengan kabel kuning, pin GND di atas pin 13 disambungkan dengan kabel jumper hitam, untuk tegangan, tancapkan pin merah ke pin 5V. Setelah itu hubungkan arduino dengan kabel usb ke pc / laptop dan upload program contoh di bawah ini :

/* simple motor servo bipedal race made by Antonius (sw0rdm4n) */ 
#include <Servo.h> 
Servo bipedal; 

void setup() { 
	bipedal.attach(3); 
} 
void loop() { 
	bipedal.write(180); 
	bipedal.write(0); 
}

Upload kode di atas dengan arduino ide. Jika berhasil maka motor servo berhasil kita gerakkan

servo5 Video :